OpenAI用强化学习算法教会机械手“盘核桃”

发布者: 发布时间:2021-07-25
本文摘要:据海外新闻媒体,由埃隆马斯克开创的非营利性人工智能技术的机构OpenAI前不久展览了一项新的科研成果:让机械手像每人必备一样精确地操纵物件。

据海外新闻媒体,由埃隆马斯克开创的非营利性人工智能技术的机构OpenAI前不久展览了一项新的科研成果:让机械手像每人必备一样精确地操纵物件。这骗取名叫Dactyl的机械手系统软件必须依照命令回绝,精彩纷呈已完成旋转立方体的姿势,像每人必备“盘核桃”一样协调能力。

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它往往能搭建这般简易精致的手指尖作业者,和OpenAI用以的提高通过自学优化算法有关系。她们让设备在虚拟环境中自身通过自学,在训炼过程中降低很多相互独立,让AI在这个过程中自身领悟出已完成每日任务的技巧。

最先,她们不容易教育机械手依照命令,将六面正方体中的精确颜色转动出去;随后刚开始变化周边环境的灯光效果,及其正方体的颜色、净重和纹路等;乃至还不容易变化训炼过程中的作用力环境要素。这类虚拟环境的培训模式会花销现实世界的時间。现阶段Dactyl已积累了约100年的训炼工作经验,但这一过程只相当于现实世界中的50钟头。


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